Diffusion-Based Robot Control Policy with Safety Awareness and Generalization

01.01.2026 - 31.12.2028
Research funding project

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Project leader

Institute

Förderungmittel

  • WWTF Wiener Wissenschafts-, Forschu und Technologiefonds (National) Informations- und Kommunikationstechnologien Wiener Wissenschafts-, Forschungs- und Technologiefonds (WWTF)

Research focus

  • Automation and Robotics: 80%
  • Information Systems Engineering: 20%

Publications