066 515 Master programme Automation and Robotic Systems

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2023W-2024S (2022U)

TitlePrecon.HoursECTS
Master programme Automation and Robotic Systems https://www.tuwien.at/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=129092&token=e9348a32f74903f07c1d1580f8a5a65f9c216497
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
2.03.0
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
376.087 VU 2023W
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
376.050 VU 2023W
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
376.078 VU 2023W
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
376.079 VO 2023W
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
376.080 LU 2023W
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
384.185 VU 2024S
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
376.081 VU 2023W
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
370.027 VU 2023W
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
376.082 VU 2024S
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
384.195 VU 2023W
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
372.033 VU 2023W
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
6.09.0
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
6.09.0
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
376.058 VU 2023W
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
376.052 VU 2024S
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
376.053 VU 2024S
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
366.092 VU 2023W
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
366.087 VO 2023W
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2024S
2.03.0
366.088 UE 2023W
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
166.061 VO 2023W
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
384.171 PR 2023W
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2023W
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
389.170 VU 2023W
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
370.034 SE 2023W
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
194.077 VU 2023W
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
2.03.0
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
3.04.5
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
2.02.0
VO 3D Vision
2.03.0
183.129 VO 2024S
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
183.130 UE 2024S
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
193.085 VU 2023W
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
363.009 VU 2024S
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
384.154 VU 2024S
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
389.159 VU 2024S
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
360.227 VO 2023W
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
370.026 VO 2023W
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
370.035 VU 2023W
2.03.0
VU Mobile Robotik
3.04.5
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
2.03.0
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Thesis Diplomarbeit
27.0
Final exam Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Responsible dean of academic affairs
For questions regarding the curriculum please contact the responsible dean of academic affairs.

Legend

Courses belong to the introductory and orientation phase ("Studieneingangs- und Orientierungsphase")
Courses belong to the introductory interview ("Studieneingangsgespräch")
Courses require the completion of the introductory and orientation phase
Courses require the completion of the introductory interview STEG