066 515 Master programme Automation and Robotic Systems

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2022W-2023S (2022U)

TitlePrecon.HoursECTS
Master programme Automation and Robotic Systems https://www.tuwien.at/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=129092&token=e9348a32f74903f07c1d1580f8a5a65f9c216497
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
376.087 VU 2022W
Industrial Automation
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
384.168 VU 2023S
Industrial Communication Systems
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
376.050 VU 2022W
Mechatronic Systems
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
376.051 LU 2023S
Mechatronic Systems Laboratory
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
376.078 VU 2022W
Foundations of Robotics
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
376.079 VO 2022W
Control Systems
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
376.080 LU 2022W
Control Systems
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
384.185 VU 2023S
Machine Learning
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
376.081 VU 2022W
Machine Vision
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
370.027 VU 2022W
Electrical Drives
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
370.075 UE 2023S
Laboratory exercises on electrical drives for robotics and automation
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
376.082 VU 2023S
Manipulation and Locomotion
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
372.033 VU 2022W
Power electronics
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
370.031 VU 2023S
Power Electronics and EMC, Advanced Studies
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
370.074 LU 2023S
high dynamic control of PM-synchronous machines
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
376.088 VU 2023S
Mechatronic and Instrumentation Project
6.09.0
376.088 VU 2022W
Mechatronic and Instrumentation Project
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
376.083 VU 2023S
Automation and Robotics Project
6.09.0
376.083 VU 2022W
Automation and Robotics Project
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
376.064 VU 2022W
Advanced Methods in Mathematical Modeling
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
376.065 VU 2022W
Advanced Methods in Nonlinear Control
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
376.063 VU 2023S
Control of Distributed Parameter Systems
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
376.084 VO 2023S
Nonlinear Dynamic Systems and Control
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
376.085 LU 2022W
Nonlinear Dynamic Systems and Control
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
376.058 VU 2022W
Optimization
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
376.086 VU 2023S
Optimization-Based Control Methods
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
376.052 VU 2023S
Nanometrology
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
376.053 VU 2023S
Optical Metrology
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
376.055 VU 2023S
Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
376.056 VU 2023S
Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
366.092 VU 2022W
Sensors
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
366.087 VO 2022W
Actuators
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2023S
Lab Microsystems Technology
2.03.0
366.088 UE 2022W
Lab Microsystems Technology
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
166.061 VO 2022W
Biochemical Engineering
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
166.619 VO 2023S
Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
164.268 VO 2022W
Biosensors and bioprocess analytics
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
101.555 VO 2023S
Mathematical Methods of Modelling and Simulation
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
101.556 UE 2023S
Mathematical Methods of Modelling and Simulation
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
384.171 PR 2022W
Sensor Networks
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
384.999 VO 2023S
Next Generation Air Traffic Management Systems - Safety Critical Systems in Air Traffic Control
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2022W
Signal Processing 1
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
389.170 VU 2022W
Signal Processing 2
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
370.092 VU 2023S
Smart grids from power grid perspective
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
370.034 SE 2022W
Seminar Smart Grids
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
194.077 VU 2022W
Applied Deep Learning
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
194.100 VU 2023S
Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
194.100 VU 2022W
Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
376.073 VO 2022W
System Architectures for Automation and Control
3.04.5
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
194.055 VU 2023S
Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
183.425 VO 2022W
Statistical Pattern Recognition
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
188.369 VO 2022W
Virtual and Augmented Reality
2.02.0
VO 3D Vision
2.03.0
183.129 VO 2023S
3D Vision
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
183.130 UE 2023S
3D Vision
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
193.085 VU 2022W
Human Robot Interaction
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
351.027 VO 2022W
Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
354.042 VU 2023S
Biomedical Instrumentation
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
384.154 VU 2023S
Embedded Systems in FPGAs
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
389.159 VU 2023S
Network Security
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
184.783 VU 2023S
Introduction to Security
2.03.0
VU Introduction to Security
???steg_ok???
Courses require the completion of the introductory and orientation phase
2.03.0
183.594 VU 2022W
Introduction to Security
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
192.082 UE 2023S
Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
330.284 VO 2023S
Fundamentals of assembly planning and design
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
330.288 SE 2022W
Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
360.227 VO 2022W
Quantum Electronics
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
360.229 LU 2022W
Methods of Calculating in Quantum Electronics
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
370.026 VO 2022W
Power Plants
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
370.035 VU 2022W
Renewable Power Systems
2.03.0
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
370.089 VO 2022W
Power transmission and distribution
2.03.0
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Thesis Diplomarbeit
27.0
Final exam Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Responsible dean of academic affairs
For questions regarding the curriculum please contact the responsible dean of academic affairs.

Legend

Courses belong to the introductory and orientation phase ("Studieneingangs- und Orientierungsphase")
Courses belong to the introductory interview ("Studieneingangsgespräch")
Courses require the completion of the introductory and orientation phase
Courses require the completion of the introductory interview STEG