066 515 Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme

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2022W-2023S (2022U)

TitelAnm.Bed.StundenECTS
Masterstudium Automatisierung und robotische Systeme
120.0
Automation und Mechatronik
18.0
Automation
9.0
VU Responsible Research Practice
2.03.0
VU Industrielle Automation
2.03.0
376.087 VU 2022W
2.03.0
VU Industrielle Kommunikationstechnik
2.03.0
Mechatronische Systeme
9.0
VU Mechatronische Systeme
4.06.0
376.050 VU 2022W
4.06.0
LU Labor Mechatronische Systeme
2.03.0
Robotik und autonome Systeme
18.0
Grundlagen Robotik und Regelungstechnik
9.0
VU Grundlagen der Robotik
3.04.5
376.078 VU 2022W
3.04.5
VO Regelungssysteme
2.03.0
376.079 VO 2022W
2.03.0
LU Regelungssysteme
1.01.5
376.080 LU 2022W
1.01.5
Machine Learning und Autonome Systeme
9.0
VU Machine Learning
3.04.5
VU Machine Vision
3.04.5
376.081 VU 2022W
3.04.5
Vertiefung Automatisierung und robotische Systeme
In diesem Prüfungsfach sind entweder drei Module aus dem Modulkatalog A zu jeweils 9 ECTS oder zwei Module aus dem Modulkatalog A und ein Modul aus dem Modulkatalog B zu jeweils 9 ECTS zu absolvieren.
27.0
Antriebstechnik Grundlagen (Modulkatalog A)
9.0
VU Elektrische Antriebe
2.03.0
370.027 VU 2022W
2.03.0
UE Labor Elektrische Antriebe für Robotik und Automatisierung
4.06.0
Human Centered Robotics (Modulkatalog A)
9.0
VU Manipulation und Lokomotion
3.04.5
VU Robot Learning
3.04.5
Leistungselektronik und Aktorik (Modulkatalog A)
9.0
VU Leistungselektronik und Stromrichtertechnik
2.03.0
2.03.0
VU Leistungselektronik und EMV, Vertiefung
2.03.0
LU Hochdynamisch betriebene PM-Synchronmaschinen
2.03.0
Mechatronik und Robotik Projekt (Modulkatalog A)
9.0
VU Mechatronik und Instrumentierung Projekt
6.09.0
6.09.0
VU Automatisierung und Robotik Projekt
6.09.0
6.09.0
Modellierung und Regelung Vertiefung (Modulkatalog A)
9.0
VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
3.04.5
3.04.5
VU Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
3.04.5
3.04.5
VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme
3.04.5
Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung (Modulkatalog A)
9.0
VO Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
LU Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
3.04.5
3.04.5
Optimale Systeme (Modulkatalog A)
9.0
VU Optimierung
3.04.5
376.058 VU 2022W
3.04.5
VU Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
3.04.5
Precision Engineering (Modulkatalog A)
9.0
VU Nanometrology
3.04.5
VU Optische Messtechnik
3.04.5
Robot Vision (Modulkatalog A)
9.0
VU Robot Vision: Selected Topics
4.06.0
VU Robot Vision: Industry and Research
2.03.0
Bauelemente und Systeme - Vertiefung (Modulkatalog B)
9.0
VU Sensorik
2.03.0
366.092 VU 2022W
2.03.0
VO Aktorik
2.03.0
366.087 VO 2022W
2.03.0
UE Labor Mikrosystemtechnik
2.03.0
366.088 UE 2022W
2.03.0
Bioprozesstechnologie (Modulkatalog B)
9.0
VO Bioverfahrenstechnik
2.03.0
166.061 VO 2022W
2.03.0
VO Modeling and Methods in Bioprocess Development
2.03.0
2.03.0
VO Biosensoren und Bioprozessanalytik
2.03.0
164.268 VO 2022W
Biosensoren und Bioprozessanalytik   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
2.03.0
Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation (Modulkatalog B)
9.0
VO Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
UE Mathematische Methoden der Modellbildung und Simulation
3.04.5
Sensornetzwerke und sicherheitskritische Systeme (Modulkatalog B)
9.0
PR Sensornetzwerke
4.06.0
384.171 PR 2022W
4.06.0
VO Next Generation Air Traffic Management Systems-Sicherheitskritische Systeme am Beispiel der Flugsicherung
2.03.0
Signal Processing (Modulkatalog B)
9.0
VU Signal Processing 1
3.04.5
389.166 VU 2022W
3.04.5
VU Signal Processing 2
3.04.5
389.170 VU 2022W
3.04.5
Smart Grids aus Netzperspektive (Modulkatalog B)
9.0
VU Smart Grids aus Netzperspektive
3.04.5
SE Seminar Smart Grids
3.04.5
370.034 SE 2022W
3.04.5
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
Ausgewählte Themen aus den System- und Ingenieurwissenschaften
18.0
VU Applied Deep Learning
2.03.0
194.077 VU 2022W
Applied Deep Learning   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
2.03.0
VU Theoretical Foundations and Research Topics in Machine Learning
2.03.0
2.03.0
VO Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik
3.04.5
376.073 VO 2022W
Systemarchitekturen in der Automatisierungstechnik   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
3.04.5
VU Security, Privacy and Explainability in Machine Learning
2.03.0
VO Statistical Pattern Recognition
2.03.0
183.425 VO 2022W
2.03.0
VO Virtual and Augmented Reality
1.52.0
2.02.0
VO 3D Vision
2.03.0
UE 3D Vision
2.03.0
VU Human Robot Interaction
2.03.0
193.085 VU 2022W
2.03.0
VO Biomedical Sensors and Signals
2.03.0
2.03.0
VU Biomedizinische Technik
2.03.0
VU Embedded Systems in FPGA
3.04.5
VU Network Security
2.03.0
VU Introduction to Security
2.03.0
VU Introduction to Security
???steg_ok???
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
2.03.0
183.594 VU 2022W
2.03.0
UE Introduction to Security
2.03.0
VO Montage I: Grundlagen
2.03.0
330.284 VO 2023S
Montage I: Grundlagen   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
2.03.0
SE Montage II: Advanced Manufacturing
2.03.0
330.288 SE 2022W
Montage II: Advanced Manufacturing   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
2.03.0
VO Quantenelektronik
2.03.0
360.227 VO 2022W
2.03.0
LU Rechenmethoden der Quantenelektronik
2.03.0
2.03.0
VO Kraftwerke
2.03.0
370.026 VO 2022W
2.03.0
VU Regenerative Energiesysteme
2.03.0
370.035 VU 2022W
2.03.0
VO Energieübertragung und -verteilung
2.03.0
370.089 VO 2022W
Energieübertragung und -verteilung   Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten
2.03.0
Freie Wahl
9.0
Diplomarbeit
30.0
Abschlussarbeit Diplomarbeit
27.0
Abschlussprüfung Kommissionelle Abschlussprüfung
3.0
Verantwortliche_r Studiendekan_in
Bei Fragen zum Curriculum wenden Sie sich bitte an eine_n der verantwortlichen Studiendekan_innen.

Legende

Lehrveranstaltungen gehören zur Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen gehören zum Studieneingangsgespräch STEG
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
Lehrveranstaltungen erfordern die Erfüllung des Studieneingangsgesprächs STEG
Distance Learning
Distance Learning: Lehrveranstaltung wird überwiegend online abgehalten