Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage…

• die Funktionsweise einer SPS zu erklären
• die Abarbeitungsweise von verteilten Steuerungen nach IEC 61499 zu erklären
• einfache Steuerungsprogramme nach IEC 61131 und IEC 61499 zu erstellen
• Zuverlässigkeit, Versagenswahrscheinlichkeit, Versagensrate und weitere Kenngrößen und zu interpretieren
• einfache Programme in Ablaufsprache zu implementieren
• einfache Programme in Strukturiertem Text zu schreiben
• einfache Programme in Kontaktplan zu verfassen
• einfache Programme und eigene Funktionsbausteine in IEC 61499 zu erstellen

Vorlesungsteil

Kapitel I: Leittechnik

Leittechnische Architekturen, Verfahrenstechnische Anlagen, Steuerung und Regelung in der Verfahrenstechnik, Grundlagen der Pneumatik

Kapitel II: Speicherprogrammierbare Steuerungen

Verbindungs-Programmierte Steuerungen; Aufbau, Arbeitsweise und Programmiersprachen von SPSen nach IEC 61131

Kapitel III: Steuerungsentwurf

Designmethoden für Automationsprogramme, Zustandsautomatentheorie, Petri-Netze

Kapitel IV: Verteilte Steuerungen und flexible Automation

Paradigmenwechsel, Event-basierte Steuerungen nach IEC 61499, Service-Orientierte Automation

Kapitel V: Zuverlässigkeit und Sicherheit

Inhalt dieser Einheiten sind die Gefährdungs- und Risikobeurteilung bei verfahrenstechnischen Anlagen, sicherheitstechnische Maßnahmen und deren Anforderungen sowie Verfahren zur Bestimmung von Ausfall-Wahrscheinlichkeiten.

Laborteil

Im Rahmen dieser VU werden folgende Teilübungen absolviert:

• VT: Verfahrenstechnik
  Inhalt dieser Teilübung ist die SPS-Programmierung nach den IEC 61131-3 - Sprachen Sequential Function Chart (SFC) sowie Structured Text (ST) für eine verfahrenstechnische Laboranlage. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 4 Studenten!

• VS: Verteilte Steuerungen
  Implementierung einer Steuerung für einen Portalroboter nach dem Standard IEC 61499. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 4 Studenten

Vorlesung mit Übungsteil

- Die Themengebiete werden in acht Vorlesungseinheiten behandelt und in zwei spezifischen Laborübungen vertieft.

• Absolvieren von zwei Laborübungen: Vorbereitung, Einstiegstest, Übungsdurchführung
• Mündliche Vorlesungsprüfung