Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

• das dynamische Verhalten von mechatronischen Systemen mit Matlab/Simulink zu simulieren und zu analysieren.
• nicht-parametrische und parametrische Verfahren zu Identifikation von dynamischen System unter Verwendung von Matlab/Simulink selbstständig einzusetzen.
• Kalman-Filter und LQR in Matlab/Simulink zu entwerfen und implementieren.

• Simulation mechatronischer dynamischer Systeme in Matlab/Simulink
• Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren
• Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.
• Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme (EKF, UKF)

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Umsetzung der entworfenen Regler und Beobachter an Laboraufbauten, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

• Die Vorbesprechung findet am 04.10.2023 um 13:00 Uhr im Computerlabor E376, CA0426 statt.
• Beginn der Übungen:Oktober 2023, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
• Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
• Zum Modus:
  Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
• Sollte die Durchführung in Präsenz aufgrund von COVID-19 nicht möglich sein, werden die Laborübungen in Form von Zoom Meetings in Zweiergruppen abgehalten.
• Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Marc-Philip Ecker via ecker@acin.tuwien.ac.at

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
2. Mitarbeit während des Praktikums.

Die LVA baut auf den Inhalten der LVA VO Regelungssysteme auf.