376.077 Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, LU, 2.5h, 2.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.5
  • ECTS: 2.5
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

  • Computernumerikprogramme (Matlab/Simulink) zur Modellierung, Simulation und Analyse von dynamischen Systemen einzusetzen.
  • einfache mechatronische Systeme mathematisch zu beschreiben.
  • lineare Reglerentwürfe (FKL-Entwurf, Polvorgabe) für diese Systeme anzuwenden.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführung in die Anwendung von grundlegenden Konzepten der Simulation dynamischer Systeme mittels moderner Numerik- und Simulationsprogramme (Matlab/Simulink), Umsetzen der erworbenen regelungstechnischen Kenntnisse aus der VU Automatisierung an konkreten Beispielen. In den Aufgaben werden insbesondere Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden behandelt.

Methoden

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 19.10.2021 um 14:00 Uhr als Web-Meeting statt.
  • Beginn der Übungen: Dezember 2021, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Einen Monat vor dem ersten Übungstermin wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zu den jeweiligen Übungseinheiten zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Sollte die Durchführung in Präsenz aufgrund von COVID-19 nicht möglich sein, werden die Laborübungen in Form von Zoom Meetings in Zweiergruppen abgehalten.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Florian Beck unter beck@acin.tuwien.ac.at

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.14:00 - 14:3019.10.2021 Zoom Meeting (LIVE)Vorbesprechung
Do.08:00 - 10:3009.12.2021Computerlabor E376, CA0426 1. Übung Donnerstagsgruppen 08:00 - 10:30
Do.11:00 - 13:3009.12.2021Computerlabor E376, CA0426 1. Übung Donnerstagsgruppen 11:00 - 13:30
Do.14:30 - 17:0009.12.2021Computerlabor E376, CA0426 1. Übung Donnerstagsgruppen 14:30 - 17:00
Fr.08:00 - 10:3010.12.2021Computerlabor E376, CA0426 1. Übung Freitagsgruppen 08:00 - 10:30
Fr.11:00 - 13:3010.12.2021Computerlabor E376, CA0426 1. Übung Freitagsgruppen 11:00 - 13:30
Do.08:00 - 10:3013.01.2022Computerlabor E376, CA0426 2. Übung Donnerstagsgruppen 08:00 - 10:30
Do.11:00 - 13:3013.01.2022Computerlabor E376, CA0426 2. Übung Donnerstagsgruppen 11:00 - 13:30
Do.14:30 - 17:0013.01.2022Computerlabor E376, CA0426 2. Übung Donnerstagsgruppen 14:30 - 17:00
Fr.08:00 - 10:3014.01.2022Computerlabor E376, CA0426 2. Übung Freitagsgruppen 08:00 - 10:30
Fr.11:00 - 13:3014.01.2022Computerlabor E376, CA0426 2. Übung Freitagsgruppen 11:00 - 13:30
Do.08:00 - 10:3027.01.2022Computerlabor E376, CA0426 3. Übung Donnerstagsgruppen 08:00 - 10:30
Do.11:00 - 13:3027.01.2022Computerlabor E376, CA0426 3. Übung Donnerstagsgruppen 11:00 - 13:30
Do.14:30 - 17:0027.01.2022Computerlabor E376, CA0426 3. Übung Donnerstagsgruppen 14:30 - 17:00
Fr.08:00 - 10:3028.01.2022Computerlabor E376, CA0426 3. Übung Freitagsgruppen 08:00 - 10:30
Fr.11:00 - 13:3028.01.2022Computerlabor E376, CA0426 3. Übung Freitagsgruppen 11:00 - 13:30

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

  1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
  2. Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
19.10.2021 14:30 25.11.2021 23:59 07.12.2021 23:59

Zulassungsbedingung

Voraussetzung für die Anmeldung ist eine Fortmeldung zu einem der folgenden Studien:

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 119.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 219.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 319.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 419.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 519.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 08:00 - 10:30 Gruppe 619.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 119.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 219.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 319.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 419.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 519.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 11:00 - 13:30 Gruppe 619.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 119.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 219.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 319.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 419.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 519.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Donnerstag 14:30 - 17:00 Gruppe 619.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 119.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 219.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 319.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 419.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 519.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 08:00 - 10:30 Gruppe 619.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 119.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 219.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 319.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 419.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 519.10.2021 14:3025.11.2021 23:59
Freitag 11:00 - 13:30 Gruppe 619.10.2021 14:3025.11.2021 23:59

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 535 Technische Informatik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch