376.055 Robot Vision: Selected Topics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, VU, 4.0h, 6.0EC
TUWEL

LVA-Bewertung

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbständig erste Projekte im Forschungsfeld Roboter Sehen durchzuführen. Sie können die Ergebnisse wissenschaftlich aufbereiten und präsentieren in Form eines 2-seitigen Papers und eines kurzen Vortrages.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Auswahl eines Projektes aus einer Liste an Themen. Nach Vorschlag sind auch eigene Themen möglich. Direkte Erarbeitung des Themas und Implementierung eines Lösungsweges mit dem betreuenden Assistenten. Als Grundlage dient eine Veröffentlichung.

Anwesenheitspflicht in der ersten Vorlesung am 6.3.2024 13:00 (pünktlich) im Computerlabor E376, CA0426 zur Vergabe der Themen. Studierenden müssen zumindest den Übungsteil der LVA 376.081 Machine Vision, 376.056 Machine Vision and Cognitive Robotics oder einer äquivalenten Lehrveranstaltung abgeschlossen haben, um an dieser LVA teilzunehmen.

Methoden

Die Methoden entsprechen einer Vertiefung der Methoden aus der Vorlesung 376.081 Machine Vision. In speziellen Fällen werden auch ähnliche oder neue Methoden unter Betreuung der Assistenten vergeben.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Nur gemeinsam mit 376.056

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.13:00 - 14:0006.03.2024 ACIN Computerlabor CA0426Vorstellung der Projektthemen
Mo.13:00 - 15:0015.04.2024EI 3A Hörsaal Einführung Wissenschaftliches Arbeiten
Mi.15:00 - 17:0017.04.2024 Online - Link Folgt (LIVE)Gastvortrag Martin Humenberger (Naver Lab, Grenoble)
Mi.13:00 - 15:0024.04.2024 ACIN Computerlabor CA0426Zwischenpräsentation Termin 1
Di.13:00 - 15:0030.04.2024 Computerlabor CA0426Zwischenpräsentation Termin 2
Mi.15:00 - 17:0022.05.2024 Link in TUWEL (LIVE)Gastvortrag Lazaros Nalpantidis (University of Copenhagen)
Mo.15:00 - 16:3027.05.2024EI 9 Hlawka HS - ETIT Gastvortrag Ole Madsen
Mi.13:00 - 14:0026.06.2024 ACIN Computerlabor CA0426Abschlusspräsentation Termin 1
Mi.13:00 - 15:0017.07.2024 ACIN Computerlabor CA0426Abschlusspräsentation Termin 2

Leistungsnachweis

2-seitiges IEEE Format wissenschaftliche Publikation in Englisch beurteilt vom betreuenden Assistenten und Professor plus Kurzvortrag über die Ergebnisse und wissenschaftliche Durchführung.

Zur Prüfung von Plagiaten wird in dieser Lehrveranstaltung das Tool Turnitin verwendet. 

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
30.01.2024 00:00 18.03.2024 23:55

Anmeldemodalitäten

Bitte in TISS anmelden. Dies ist notwendig für eine Beurteilung.

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 504 Masterstudium Embedded Systems Keine Angabe
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Keine Angabe
066 515 Automatisierung und robotische Systeme Gebundenes Wahlfach
066 517 Manufacturing and Robotics Keine AngabeSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

376.081 Machine Vision

 

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

  • Anwesenheitspflicht!

Sprache

Englisch