Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• einen CD-Player als mechatronisches System zu analysieren und zu regeln
• analoge und digitale Filter zu implementieren
• die Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamisches Systems zu untersuchen
• Sensorprinzipien und optische Systeme zu erklären
• das Funktionsprinzip eines Atomic Force Microscopes (AFM) zu beschreiben

Dieser Kurs besteht aus den folgenden Laborübungen:

• Analyse und Regelung eines CD-Players als mechatronisches System
• Implementierung von analogen und digitalen Filtern
• Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamischen Systems
• Sensorprinzipien und Optische Systeme
• Prinzipien eines Atomic Force Microscope (AFM)

Laborübung:

• Vorbereitende Hausübungen
• Eingangstest
• Aufbau von Schaltungen
• Anpassung von Programmcode
• Aufbau von Laborversuchen
• Durchführung von Laborversuchen
• Diskussion der Ergebnisse in den Laborübungen
• Erstellen von Laborberichten

• Für die Kursanmeldung besteht eine verpflichtende Teilnahme an der "Information session", die am 09. März 2023 um 11:00 Uhr im EI 10 Fritz Paschke HS stattfindet.

• Bitte melden Sie sich bei schwaer@acin.tuwien.ac.at, falls Sie die Einführungsvorlesung nicht besuchen können.

• Das Kursmaterial wird auf TUWEL zur Verfügung gestellt.

• Voraussetzungen: Matlab, C.

• Der Abschluss aller Laborübungen (= zumindest 50 % für jede einzelne Laborübung) ist für eine positive Beurteilung  erforderlich.
• Für die Teilnahme an den einzelnen Laborübungen müssen die jeweiligen Eingangstests positiv absolviert werden.
• Die Benotung setzt sich aus Eingangstests, Mitarbeit im Labor sowie dem Laborprotokoll für die jeweiligen Übungen zusammen.
• Sobald eine Kursanmeldung stattgefunden hat, ist eine Abmeldung ohne Benotung nicht mehr möglich.