Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

• ein Magnetlagersystem mit starrem oder flexiblem Rotor modellieren zu können.
• eine Regelung für ein Magnetlagersystem mit starrem oder flexiblem Rotor auszulegen.
• Stabilitäts- und Performanceuntersuchungen an einem Magnetlagersystem durchzuführen.
• zur Auslegung und zur Analyse einer Unwuchtkompensation.
• ein experimentelles Magnetlagersystem in Betrieb zu nehmen.

• Analyse von aktiven Magnetlagern.
• Modellierung eines Magnetlagers mit starrem oder flexiblem Rotor in Matlab.
• Auslegung und Analyse einer dezentralen und einer entkoppelten Regelung.
• Erweiterung der Regelung um eine Stabilisierung der Nutation und Präzession.
• Optimierung der Regelung mittels µ-synthesis.
• Auslegung und Analyse einer Unwuchtkompensation.

Auslegung und numerische Analyse der Regelungen mit Matlab; Implementierung der Regelungen und Inbetriebnahme eines Magnetlagersystems im Zuge einer Laborübung.

Überprüfung der Aufgaben; Mitarbeit während der Übung

Es werden Kenntnisse aus der LVA "370.083 Dynamik rotierender Maschinen" und der LVA "370.084 Magnetlagertechnologie"  empfohlen.