Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Industrieroboter und deren praktischer Einsatz in der flexiblen Automation, den Aufbau von Industrierobotern, allgemeine Randbedingungen im Automobilbau und das Kostenmanagement eines Automobilzulieferers in der Praxis zu erfassen und zu beurteilen.
Industrieroboter und deren praktischer Einsatz in der flexiblen Automation; Aufbau von Industrierobotern, Vertiefung in Kinematik, Antriebe, Sensorik, Greifer, Steuerung und Programmierung; Toleranzausgleich beim Einsatz von Industrierobotern; Allgemeine Randbedingungen im Automobilbau; Kostenmanagement eines Automobilzulieferers in der Praxis, Target Costing; Automation in der KFZ-Elektronik, Herstellung von Leiterplatten- und Hybridsteuergeräten; Fallbeispiele Mechatronik, Automatisierte Schaltgetriebe, Nockenwellenverstellung, Servolenkung, Brake by Wire; Fallbeispiel Powertrain Management mit Vertiefung in Steuerungsarchitekturen und Getriebeintegrierte elektronische Steuerungen; Funktionserhöhung durch Elektronik.
Der Vortrag gibt Einblick in die oben genannten grundlegenden Methoden, die in der Robotik bei Automobilherstellern und automobilzuliefereren zum Einsatz kommen. In der Vorlesung werden die oben genannten Methoden vorgestellt und durch Praxisbeispiele erläutert.
Im Sommersemester 2021 wird die Vorlesung im Distance Learning Modus durchgeführt. Der Link für die Vorlesung ist Microsoft Teams Link.
Im Sommersemester 2021 wird die Prüfung als schriftliche Online-Prüfung auf Papier durchgeführt. Dabei sind Prüfer_innen und Kandidat_innen permanent mittels Webmeeting mit Audio und Video verbunden. Als Meeting Tool wird für die Prüfung Zoom verwendet. Die Angabe wird den Studierenden im TUWEL Kurs zur Verfügung gestellt. Die Bearbeitung erfolgt auf Papier ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Hilfsmittel. Am Ende der Prüfungsdauer sind die beschriebenen Blätter (vollständig) einzuscannen bzw. abzufotografieren und als ein PDF Dokument auf TUWEL zu laden. Einzelne Bilder dürfen nicht hochgeladen werden, nur ein zusammenhängendes pdf Dokument. Hilfreiche und kostenfreie Scanner Apps sind z.B. Adobe Scan oder Office Lens. Kandidat_innen sind dazu angehalten sich mit den Tools bereits vor der Prüfung vertraut zu machen. Für die Prüfung sind zwei Endgeräten mit Kamera bspw. Laptop und Smartphone erforderlich um sicherzugehen, dass keine unerlaubten Hilfsmittel verwendet werden. Der genaue Modus wird in der ersten Vorlesung erläutert.
