Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• adaptive und modellprädiktive Regelungsmethoden grundlegend zu charakterisieren
• modellprädiktive Regelung in verschiedenen Varianten (DMC, state-space-MPC) darzustellen, herzuleiten und anzupassen
• prädiktive Regelprobleme ohne und mit Nebenbedingungen zu entwerfen und zu lösen
• relevante Beschränkungen des prädiktiven Regelproblems in geeigneter Form zu formulieren
• die Lösung quadratischer Programmier-Probleme ohne oder mit Beschränkungen zu bestimmen sowie zu interpretieren
• Stabilitätsmaßnahmen in der prädiktiven Regelung zu verstehen und anzuwenden

• Grundlagen adaptiver Regelung.
• Grundlagen modellprädiktiver Regelung
• Dynamic matrix control (DMC)
• Prädiktive Regelung im Zustandsraum
• MPC mit Beschränkungen
• Stabilität von MPC unter Beschränkungen

Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.

Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.

Mündliche Prüfung

Anmeldung in TISS für TUWEL-Zugang erforderlich.

Ein englischsprachiges Skriptum ist am Sekretariat des Instituts (E325-04) erhältlich. Es wird in der 1. Vorlesungseinheit vor Ort verkauft.

Regelungstechnische Grundlagen (VU 325.038) sind zwingend erforderlich, weiterführende regelungstechnische Kenntnisse entsprechend folgender LVA sind empfehlenswert: VU 325.055 Feedback control, VU 325.019 Zustandsregelung von Mehrgrößensystemen, VO 328.011 Digital Control.