Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...
Hardware of a digital control loop, discrete-time signals, difference equations, z-transform, impulse sampling, signal reconstruction, pulse transfer functions, block-diagrams, stability of single-input/single-output systems (SISO-systems) Design of digital controllers using discrete-time equivalents of continuous-time controllers and the root locus method, analytical design (dead beat controller), analysis and design of digital control systems using state space methods, controllability and observability, state-vector feedback, discrete-time observers.
Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.
Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.
Dieser Kurs wird in Englisch abgehalten.
Schriftliche Prüfung (Theorieteil, danach computerunterstützter Anwendungsteil)
Weitere Prüfungstermine werden nach Bedarf in Gruppen oder individuell angeboten. Bitte hierzu um Kontaktaufnahme mit der LVA-Leitung.
Bitte melden Sie sich über TISS an, um Zugriff auf den TUWEL-Kurs zu erhalten.
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-A5 Abt. für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)
Preis: EUR 13.- (Skriptum), EUR 8,- (Aufgabensammlung).
Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.
Kenntnisse des Stoffes der Vorlesungen "Grundlagen der Regelungstechnik" (325.006) und "Regelungstechnik in engl. Sprache" (325.000)
