Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• die theoretischen Grundlagen der Mehrkörpersystemdynamik (auch Mehrkörperdynamik) anhand von Beispielen hinsichtlich Erstellung der Bewegungsgleichungen sowie deren Softwareimplementierung anzuwenden und zu erklären.
• eine geeignete Modellbildung zu finden und die erzielten Ergebnisse treffend zu interpretieren und zu plausibilisieren sowie zu dokumentieren.

Einführung in die Handhabung des Programmsystems SIMPACK für das automatische Aufstellen von Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen, deren Integration und die visuelle Aufbereitung. Die Problemstellungen entsprechen jenen, die ein in der Praxis tätiger Entwicklungsingenieur vorfindet. Besondere Bedeutung kommt der Wahl eines geeigneten Modells sowie der Interpretation und Plausibilisierung der Ergebnisse zu.

Einführung in die Software SIMPACK; Erstellung von Modelltopologien; Anwendung der MKS-Methoden aus der zugehörigen VO;  Herleiten der Modell-Bewegunggleichungen; Implementierung der Bewegungsgleichungen in numerische Software; Diskussion der Modellbildung, Implementierung und erzielter Ergebnisse;

Es handelt sich um eine Lehrveranstaltung mit beschränkter TeilnehmerInnenzahl. Es stehen 40 Plätze zur Verfügung. Die Vergabe der Plätze erfolgt nach der bei den Lehrveranstaltungen VO Mechanik 1 und UE Mechanik 1 sowie VO Mechanik 2 und UE Mechanik 2 nach ECTS gewichteten Gesamtdurchschnittsnote. Die Plätze werden an jene Studierenden vergeben, die die besten Durchschnittsnoten erreicht haben.

Ablauf der Lehrveranstaltung:

1. Nach Ablauf der Anmeldefrist findet eine Einführungsveranstaltung statt, in der Sie das Programm SIMPACK kennenlernen.
2. Einige Tage nach der Einführung findet ein Test mit allgemeinen Fragen zur Handhabung des Programmsystems und zu Modellierungsregeln der Mehrkörpersystemdynamik statt. Im Anschluss erhalten Sie eine Übungsaufgabe, die selbständig (v. a. am Computer) zu bearbeiten ist.
3. Während des Semestes findet ein Termin zur Zwischenüberprüfung statt, wo Sie den aktuellen Fortschritt Ihrer Abeit zeigen und Hinweise zur Modellierung erhalten. Zu diesem Termin besteht keine Anwesenheitspflicht.
4. Zu Semesterende ist zu dem ausgegebenen Beispiel ein Abschlussbericht (ca.10 Seiten) abzugeben und die Lösung dem Betreuer Ihrer Gruppe am Computer zu präsentieren.

Die Lehrveranstaltung wird über TUWEL unterstützt, wo Sie während der Übung aktuelle Informationen erhalten.

- Zwischenüberprüfung; - Abgabegespräch; - Protokoll

Bitte melden Sie sich über die "Gruppen-Anmeldung" zu einer Übungsgruppe an!