325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, VU, 3.0h, 4.0EC
Lecture TubeTUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • LectureTube Lehrveranstaltung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, die grundlegenden Aufgaben der Modellbildung, Reglerauslegung, und Stabilitätsanalyse selbständig auszuführen. Diese Kenntnisse stellen das Fundament für moderne Automatisierungsmethoden dar.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Methoden

Rechnen von Übungsbeispielen, Fragestunden, Live-Sessions, Laborexperimente.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Beachten Sie unbedingt die Informationen über den Ablauf im WS21 im TUWEL-Kurs.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:00 - 17:0006.10.2021 - 26.01.2022FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.06.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.20.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.27.10.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.03.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.10.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.17.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.24.11.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.01.12.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.15.12.202114:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.12.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.19.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.26.01.202214:00 - 17:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo. - 13.12.2021schriftlich04.12.2021 12:00 - 12.12.2021 12:00in TISS1. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 9 Hlawka HS - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISSPlatzhalter für 1. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Di. - 01.02.2022schriftlich20.01.2022 12:00 - 31.01.2022 12:00in TISS2. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISSPlatzhalter für 2. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISSPlatzhalter für 2. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISSPlatzhalter für 2. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Di.09:00 - 12:0001.02.2022Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISSPlatzhalter für 2. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Di.09:00 - 12:0001.02.2022EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISSPlatzhalter für 2. Test (Präsenz) - NICHT im WS21 verfügbar
Fr. - 18.03.2022schriftlich15.02.2022 12:00 - 17.03.2022 12:00in TISSErsatztest für den 1.Test (weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Fr. - 18.03.2022schriftlich15.02.2022 12:00 - 17.03.2022 12:00in TISSErsatztest für den 2.Test (weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarMo.17:00 - 19:0004.10.2021 - 24.01.2022HS 7 Schütte-Lihotzky BI 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar
Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarDi.17:00 - 19:0005.10.2021 - 25.01.2022GM 3 Vortmann Hörsaal - VT 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar
Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbarMi.17:00 - 19:0006.10.2021 - 26.01.2022FH Hörsaal 1 - MWB 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
13.09.2021 10:00 01.12.2021 00:00 01.12.2021 00:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 1 (Montag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 10:00
Gruppe 2 (Dienstag) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 00:00
Gruppe 3 (Mittwoch) - Platzhalter für Präsenz, Gruppen im WS 21 NICHT verfügbar08.10.2021 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Beachten Sie bitte die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vorkenntnisse

Solide Vorkenntnisse der Mathematik, Mechanik, Elektrotechnik, Thermodynamik und Strömungslehre sind unbedingt erforderlich.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch