318.056 Robotersysteme und Handhabungsgeräte Seminar
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2022S, SE, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: SE Seminar
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage über ein spezielles Thema der Robotertechnik eine Literatursuche durchzuführen, daraus eine Kompendium von 4-5 Seitenzu verfassen. Die Ergebnisse werden in einer 20 minütigen Präsentation vorgestellt.

 

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Procedure:

1.Choose a topic until 15 05 2021 - see Topics (below)

2.Approval from us until 21 05 2021.

3.PowerPoint Presentation - 15-20 slides - TU template and Handout 4-5 pages no later than 06 06 2021 per email.

4.Feedback from us until 09 06 2021.

5.Please send the Final Version until 15 06 2021 midnight per email

6.Handout will be included as course material in TISS for the lecture AMR on 22 06 2021.

 

Please send your emails to: peter.kopacek@tuwien.ac.at

 

Topics:

e.g: Drone taxis, Self driving ships, Delivery robots, Social aspects of Autonomous mobile robots, Humanoid robots of the future, Deep learning in robotics, AI in robotics, mobile Cobots, Bioinspired robots, Robots for new medical applications,….

 

But if you have own ideas pls. let us know.

 

 

Inhalt der Lehrveranstaltung

Themenauswahl: Mobile Roboter, Serviceroboter, Roboter für Freizeit und Hobby, Roboter zur Landminensuche und -entfernung, Roboter in der Medizin. Die zu erstellenden schriftlichen Ausarbeitungen werden an alle Teilnehmer verteilt und bieten daher diesen einen geschlossenen Überblick über das Fachgebiet.

Methoden

Literatursuche, Zusammenfassung, Vorbereitung einer Präsentation

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Diplomanden- und Dissertantenraum des Institutes; Datum und Zeit entnehmen Sie bitte den Aushängen in den Institutsschaukästen oder der Homepage!

Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: Leitfaden zum Umgang mit Plagiaten (PDF)

Vortragende Personen

  • Kopacek, Peter

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.19:00 - 20:0016.03.2022FAV Hörsaal 1 Helmut Veith - INF Vorbesbrechung

Leistungsnachweis

mündlich und schriftlich

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
14.02.2022 00:00 30.05.2022 00:00 30.05.2022 12:00

Anmeldemodalitäten

siehe Vorbesprechung

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
700 Maschinenbau Gebundenes Wahlfach

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch