Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die Arbeitsweise von Industrierobotern zu verstehen, sowie ihre Einsatzgebiete und Möglichkeiten, insbesonders in modernen Produktionstechnologien, beurteilen zu können.
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Industrieroboter sind eine integrierende Komponente der Fertigungsautomatisierung. Zweck dieser Grundlagenvorlesung ist es, die Studierenden in den Problemkreis der konventionellen Robotertechnik einzuführen. Im Mittelpunkt stehen dabei unintelligente, stationäre Industrieroboter, sowie periphere Einrichtungen zum Aufbau von Robotersystemen. Lehrinhalte: Der Industrieroboter als Komponente der Fertigungsautomatisierung, Begriffe und Definitionen, Baugruppen von Industrierobotern (Greiferführungsgetriebe, Greifer, Greifeinheiten, Antriebe, Steuerrechner, interne und externe Sensoren), Programmierung, Anwendungsbeispiele, Entwicklungstendenzen. (Serviceroboter, Mobile Roboter, Humanoide Roboter, ubiquitous und cloud.roboter...
