Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• das Modul Fahrzeugsystemdynamik fortzusetzen und folgende Aufgaben im Rahmen der Stabilitätsuntersuchung bewegter Systeme - insbesondere (auch) von Fahrzeugen - durchzuführen:
• Grundbegriffe der Stabilitätstheorie und Arten der Stabilitätsuntersuchung für bewegte Systeme erklären
• die Grundgleichungen, insbesondere die Variationsgleichungen, mathematisch anschreiben
• lineare Variationsgleichungen sowohl mit konstanten als auch mit zeitabhängigen Koeffizienten diskutieren und zur Lösung praktischer Stabilitätsprobleme anwenden
• Untersuchungen auch von nichtlinearen Systemen in der Phasenebene durchführen
• die direkte Methode von Ljapunov erklären und zur Lösung praktischer Stabilitätsprobleme anwenden

Grundbegriffe und Arten der Stabilität. Mathematische Beschreibung der gestörten Bewegung, Variationsgleichungen als Ausgangspunkt der Stabilitätsuntersuchungen. Lineare Variationsgleichungen mit konstanten Koeffizienten und zeitabhängigen Koeffizienten. Methoden zur Untersuchung der Stabilität linearer/linearisierter Systeme. Möglichkeiten der Behandlung nichtlinearer Systeme (Phasenraum, Direkte Methode von Ljapunov), Theorie und Anwendungen der Ljapunov-Funktionen, Anwendungsbeispiele.

Vortrag der theoretischen Grundlagen und Anwendung anhand von Beispielen.

ACHTUNG: Spezielle Regelungen im WS 2021 aufgrund der aktuellen COVID-19-Situation:

Nach derzeitigem Stand ist geplant, die LVA als Präsenz-LVA in 4-5 Blöcken durchzuführen; sollte dies aufgrund aktueller Regierungs- bzw. TU-Vorgaben dann nicht möglich sein, so wird die LVA zur Gänze im 'distance learning' -Modus durchgeführt.  Die VORBESPRECHUNG findet am Freitag 8.10. 2021 um 13:00 statt; Details zur Durchführung werden dann festgelegt.

Schriftliche Prüfung

Mathematik 1, 2

Mechanik 1, 2