188.513 Stereo Vision
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021S, VU, 2.0h, 3.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, grundlegende Verarbeitungsschritte der Stereo Vision zu benennen und Lösungsmöglichkeiten dazu aufzuzeigen. Studierende sind befähigt,  lokale, globale und semi-globale Verfahren des Stereo Matching zu benennen, ihre Funktionsweise zu beschreiben und ihre Relevanz/Anwendbarkeit in Hinblick auf eine gegebene Problemstellung abzuschätzen. Darüber hinaus sind Studierende in der Lage, Algorithmen des Stereo Matching unter Berücksichtigung des State-of-the-Art zu evaluieren und mit Referenzergebnissen aus einschlägigen Benchmarks zu vergleichen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die LVA beschäftigt sich mit der Lösung des sogenannten Stereokorrespondenzproblems, bei dem es für jedes Pixel im linken Bild ein korrespondierendes Pixel im rechten Bild zu finden gilt. Diese Aufgabe stellt ein zentrales Problem im Bereich der Computer Vision dar. Die LVA beginnt mit einer Einführung in lokale Stereomethoden (Block-Matching) und konzertiert sich anschließend auf globale bzw. semi-globale Ansätze (Dynamic Programming, Belief Propagation und Graph-Cuts). Weiters wird die Evaluierung von Stereo-Matching Algorithmen mittels einschlägiger Benchmarks besprochen. Im Übungsteil wird ein einfacher Stereo-Matching-Algorithmus implementiert und evaluiert.

Methoden

Frontalunterricht und die auf TUWEL zur Verfügung gestellten Vorlesungsfolien werden durch Videomaterial, Demos und Weblinks zur Veranschaulichung der Vorlesungsinhalte und aktueller Forschungsfragen sowie geeignete weiterführende Literatur ergänzt.

Prüfungsmodus

Schriftlich und Mündlich

Weitere Informationen

Die VU "Stereo Vision" wird im SS 2021 leicht geblockt abgehalten, und zwar vom 14.04.2021 bis 19.05.2021, mittwochs 10.00 - 12.00 Uhr. Der 26.05.2021 und 02.06.2021 sind als Reservetermine geplant. Die Vorbesprechung findet am 24.03.2021 von 10.00 - 12.00 Uhr online über Zoom statt.

ECTS Breakdown: 3 ECTS = 75h

14h  Vorlesung
30h  Implementierung der praktischen Aufgabe
5h   Dokumentation der Übungsergebnisse und Abgabegespäche
24h  Prüfungsvorbereitung
2h   Prüfung
---
75h

Es ist zu beachten, dass die Lehrveranstaltung in 2-Jahreszyklen abgehalten wird, d.h. das nächste Mal im SS2023.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.10:00 - 12:0024.03.2021 Online über Zoom (LIVE)Vorbesprechung
Mi.10:00 - 12:0014.04.2021 - 02.06.2021 Online über Zoom (LIVE)Vorlesungstermine
Stereo Vision - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.24.03.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorbesprechung
Mi.14.04.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.21.04.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.28.04.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.05.05.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.12.05.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.19.05.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.26.05.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine
Mi.02.06.202110:00 - 12:00 Online über ZoomVorlesungstermine

Leistungsnachweis

Bei der Prüfung über den Vorlesungsteil wird das Verständnis der in der Lehrveranstaltung besprochenen Verfahren und Algorithmen mittels textueller Beschreibungen, Formeln, Skizzen, Pseudocode etc. überprüft. Die Leistungsüberprüfung zum Übungsteil erfolgt durch Beurteilung der abgegebenen Übungsbeispiele und einem finalen Abgabegespräch.

Die Prüfung am Ende des Semesters findet als mündliche closed-book Prüfung und online über Zoom statt. Um an der Prüfung teilzunehmen benötigen Sie folglich Zugang zum Internet, einen Computer mit funktionerendem Mikrophon und eine Web-Cam.

Ihre Endnote wird aus der Prüfungsnote und den Noten für Ihre Beiträge im praktischen der Teil der Lehrveranstalung berechnet.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
15.02.2021 00:00 09.03.2021 23:59 28.03.2021 23:59

Anmeldemodalitäten:

Anmeldung in TISS. Die Teilnahme an der Vorbesprechung ist verpflichtend.

Curricula

Literatur

Die Unterlagen werden via TUWEL zur Verfügung gestellt.

Vorkenntnisse

Für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung sind grundlegende Kenntnisse der Bildverarbeitung nötig. Derartige Kenntnisse werden beispielsweise in einschlägigen Lehrveranstaltungen des Bachelorstudium Medieninformatik und Visual Computing (z.B. VU 186.822) vermittelt.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch