Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage eine Anwendung mit multisensorischer Benutzerschnittstelle und Robot Operating System (ROS) zu erstellen. Sie haben Erfahrung mit den ausgewählten Sensoren, Aktuatoren oder Displays und sind in der Lage Hardware und Software für die Interaktion mit der Anwendung zu entwerfen und zu implementieren.
Die erste Unterrichtsstunde wird zu Beginn des Semesters abgehalten, um das Thema vorzustellen, das die Studierenden umsetzen sollen.
Es wird ein Tutorial enthalten, um zu verstehen, wie ROS funktioniert.
Alternativ oder zusätzlich können Dokumente zur Verfügung gestellt werden, die das für die eigene Bewerbung notwendige Fachwissen einbringen.
Nach dem Tutorium müssen die Studierenden die Anwendung implementieren. Für die Durchführung stehen geeignete Laborgeräte zur Verfügung. Die Kursleiter stehen per E-Mail und über das TUWEL-Forum zur Verfügung, um Fragen der Studenten zu beantworten und entsprechendes Feedback zu ihren Projekten zu geben.
In der Endphase wird die Anwendung oder der Prototyp bewertet durch:
- ein kurzes Dokument, das die geleistete Arbeit zusammenfasst
- ein kurzes Proof-of-Concept-Video, das die Ergebnisse demonstriert
- eine kurze mündliche Präsentation des Projekts
ECTS Breakdown - 1.5 ECTS ~ 37.5h
3h Introduction and tutorials
28h Topic implementation
5h Documentations (code, mid term and final reports) and demo video
2h Final presentation
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IMPORTANT DATES:
Final submission deadline: Monday 19th December 2022 11pm
Oral presentation: Wednesday 21st December 2022, 1-3pm
Die Abschlussnote wird wie folgt ermittelt:
- Die Bewertung des endgültigen Hardware- oder Software-Prototyps zum Zeitpunkt der Präsentation/Lieferung (70 %)
- Die Qualität und Vollständigkeit des Videos und der Dokumentation (20 %)
- Die Abschlusspräsentation (10%)
