Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage aktuelle Konzepte, Algorithmen und Techniken, welche im Bereich mobile autonome Roboter Anwendung finden, zu verstehen, anzuwenden und bei Bedarf weiterzuentwickeln.

In dieser LV werden aktuelle Prinzipien, Algorithmen und Methoden für mobile autonome und semi-autonome Robotersysteme vermittelt. Dabei werden Problemstellungen mit den dazugehörigen Lösungen aus den Bereichen Software-Architekturen und Frameworks, Artificial Intelligence, und Cyberphysical Systems betrachtet.

In dieser LV werden Inhalte durch Vortrag, sowie durch praktische Umsetzung anhand vereinfachter Übungsbeispiele und durch die Analyse bestehender Frameworks durch die Teilnehmer erarbeitet.

Aufgrund geltender COVID-19 Beschränkungen und Weisungen von Rektorat und Studiendekanat vom 26.01.2021 und 30.01.2021 findet die Lehrveranstaltung ausschließlich online statt. Die Vorteile der Unmittelbarkeit von Präsenzveranstaltungen sollen dabei möglichst umfassend erhalten bleiben. Die Veranstaltung findet deshalb in Form von Echtzeitvideokonferenzen statt.

Vorbesprechung: 10.03.2021 14:30

Online mittels Zoom https://tuwien.zoom.us/j/96272263792

• Login mit TU Wien eMail Adresse
• Meeting-ID: 962 7226 3792
  

ECTS-Breakdown

• 1h Vorbesprechung (online)
• 25h Vorbereitung und Teilnahme an Vorlesungen und Prüfung (home work, online)
• 24h Übungsaufgaben (home work)
• 22h Team-Aufgabe (home work, online)
• 3h Vorbereitung und Durchführung einer 20-min Präsentation zur Lösung der Team-Aufgabe (home work, online)

(75h Arbeitsaufwand; 3 ECTS)

Anforderungen an Hard- und Software

Zur Ausarbeitung der Übungsbeispiele wird ein PC/Notebook mit einer zeitgemäßen Linux, Windows oder OSX Installation benötigt. Eine GPU wird für (optionale) Visualisierungsaufgaben empfohlen, ist aber keine Voraussetzung für das Absolvieren der LV.

• Ausarbeitung von Übungsbeispielen
• Mündliche Abschlussprüfung (online, Video-Präsenz, Closed Book Exam)