Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

• grundlegende Aufgaben im Robot Operating System - Framework lösen.
• den Bewegungsablauf einer Roboterplattform (HUSKY) aufgabenbezogen zu entwerfen und die Pose mittels Software (ROS) zu bestimmen.
• mit einem Laserscanner und der Roboterplattform 3D Daten für die weitere Verarbeitung zu bestimmen.
• Möglichkeiten zur Ansteuerung geodätischer Messtechnik und Roboter auch aus dem Bereich open-source zu benennen und zu beurteilen.
• Ideen zur Verknüpfung von Daten mit eigenen Prozessanweisungen zu formulieren und umzusetzen.
• eigenes Wissen durch selbständiges Arbeiten auf Problemstellungen modernster Ansätze zu übertragen.
• räumliche Daten der Industriemesstechnik als Messergebnis auf eine Fragestellung hin zu analysieren und zu präsentieren.

Vorstellung und Diskussion von Methoden und Sensoren für die raumkontinuierliche geometrische Bestimmung.

Für die Aufnahme des Raumes kommen terrestrische Laserscanner und Methoden der Robotik (ROS+SICK-Laserscanner) zum Einsatz.

Gruppen erarbeiten und präsentieren einzelne Arbeitspakete die zusammenhängend als übergeordnete Aufgabe die Erzeugung qulitativ ausreichend genauer Punktwolken haben. Anhand dieser Punktwolken kann der Roboter seine Umgebung wahrnehmen (perception).

Die Programmierkenntnisse der Studierenden werden in den Übungen gefördert und die Umsetzung der einzelnen Aufgaben unterstützt. Die Studierenden gewinnen ein Einblick darüber was in der Verbindung von Programmierung und Geodäsie möglich ist.

Einführung in die Bearbeitung von Problemstellungen ind er Robotik. Begleitetes Tutorial für die Anwendung des (open-source) Robot Operating Systems (ROS). Unterstützung bei der Programmierung in Python/C++/Matlab zur Umsetzung möglicher Ideen und Ansätze.

Kombination von Vorlesungs-, Übungs- und Diskussionseinheiten inklusive selbständiger Umsetzung von Konzeptideen (Husky Roboter, SICK Laserscanner, ROS, MatLab/Python).

Aktive Mitarbeit während des Semesters und Abschlusspräsentation.

Achtung!

Begrenzte Anzahl von Teilnehmern nach der Reihenfolge: IG Messpraktikum bestanden, IG Grundzüge bestanden, IG Vertiefung teilgenommen, Zeit

max. 5 Teilnehmer 

Ort: Anmeldung in TISS ist für Zugang zu den Unterlagen (TUWEL) sowie Teilnahme an den praktischen LVA-Einheiten erforderlich

Lehrveranstaltungsunterlagen und Literatur werden über den begleitenden TUWEL Kurs zur Verfügung gestellt.

Skripting/Programmierkenntnisse sind von Vorteil