Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

• den Bewegungsablauf eines Roboterarms aufgabenbezogen zu entwerfen und die Pose mittels Vorwärtskinematik zu berechnen.
• mit einem Lasertracker eigenständig hochgenaue Daten für die weitere Verarbeitung zu bestimmen.
• Möglichkeiten zur Ansteuerung geodätischer Messtechnik und Roboter auch aus dem Bereich open-source zu benennen und zu beurteilen.
• Ideen zur Verknüpfung von Daten mit eigenen Prozessanweisungen zu formulieren und umzusetzen.
• eigenes Wissen durch selbständiges Arbeiten auf Problemstellungen modernster Ansätze zu übertragen.
• räumliche Daten der Industriemesstechnik als Messergebnis auf eine Fragestellung hin zu analysieren und zu präsentieren.

Vorstellung und Diskussion von Methoden und Sensoren für die raumkontinuierliche geometrische Bestimmung.

Für die Bestimmung der Geometrie kommen terrestrische Laserscanner und Methoden der Industrievermessung (LaserTracker+T_Scan) zum Einsatz.

Gruppen erarbeiten und präsentieren einzelne Arbeitspakete die zusammenhängend als übergeordnete Aufgabe die Erzeugung qulitativ hochwertiger Punktwolken haben. Anhand dieser Punktwolken können systematische Einflüsse der Messmethodik aufgedeckt werden.

Die Programmierkenntnisse der Studierenden werden in den Übungen gefördert und die Umsetzung der einzelnen Aufgaben unterstützt. Die Studierenden gewinnen ein Einblick darüber was in der Verbindung von Programmierung und Geodäsie möglich ist.

Einführung in die proprietäre Software RoboDK (Roboterarm) und Spatial Analyzer (Lasertracker). Begleitetes Tutorial für die Anwendung des (open-source) Robot Operating Systems (ROS). Unterstützung bei der Programmierung in Python/Matlab zur Umsetzung möglicher Ideen und Ansätze.

Kombination von Vorlesungs-, Übungs- und Diskussionseinheiten inklusive selbständiger Umsetzung von Konzeptideen (Laserscanner, Lasertracker+T-Scan, MatLab/Python).

Aktive Mitarbeit während des Semesters und Abschlusspräsentation.

Achtung!

Begrenzte Anzahl von Teilnehmern nach der Reihenfolge: IG Messpraktikum bestanden, IG Grundzüge bestanden, IG Vertiefung teilgenommen, Zeit

max. 8 Teilnehmer

Ort: Anmeldung in TISS ist für Zugang zu den Unterlagen (TUWEL) sowie Teilnahme an den praktischen LVA-Einheiten erforderlich

Lehrveranstaltungsunterlagen und Literatur werden über den begleitenden TUWEL Kurs zur Verfügung gestellt.

Skripting/Programmierkenntnisse sind von Vorteil