112.015 Geometrische Kinematik (für MB)
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2021W, VU, 2.0h, 3.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Raumbewegungen mittels grundlegender Methoden der Raumkinematik zu beschreiben und zu analysieren sowie diese im Bereich der seriellen und parallelen Robotik anzuwenden.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Orthogonale Matrizen, Quaternionen,  Euler Parameter, Duale Quaternionen, Study Parameter, Speerkoordinaten, Momentanschraubung, Normalenkomplex, Relativkinematik, Denavit-Hartenberg Parameter, Vorwärts- und Rückwärtskinematik serieller und paralleler Manipulatoren sowie deren Jakobimatrizen.

Methoden

Präsentation und Diskussion relevanter Inhalte. Rechnen von Übungsbeispielen.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Fr.09:00 - 12:3001.10.2021 - 19.11.2021 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs) (LIVE)VU Termin
Geometrische Kinematik (für MB) - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Fr.01.10.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.08.10.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.15.10.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.22.10.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.29.10.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.05.11.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.12.11.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin
Fr.19.11.202109:00 - 12:30 Zoom (über den zugehörigen TUWEL Kurs)VU Termin

Leistungsnachweis

Übungsbeispiele und eine mündliche Prüfung.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
01.09.2021 12:00 29.09.2021 12:00 29.09.2021 12:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
700 Maschinenbau

Literatur

Es wird ein Skriptum angeboten.

Sprache

Deutsch